C'est un "moment historique" pour le pays, a déclaré Mohamed Mohamed Mohamed Hamdan Hamdan "Hemeti" Dagolo, chef adjoint du conseil militaire au pouvoir au Soudan, selon l'agence de presse AFP.
Les militaires ont pris le pouvoir en avril après avoir déposé Omar al-Bashir.
Dans les affrontements avec les militaires qui sont devenus mortels, les manifestants ont exigé la mainmise de l'armée sur les civils.
Les deux parties sont convenues de procéder à une rotation du contrôle du conseil souverain - l'échelon supérieur du pouvoir - pendant un peu plus de trois ans.
Un deuxième accord sur les questions constitutionnelles devrait être finalisé vendredi.
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